玄宗天宝年间至代宗大历十三年（公元743-778）：学艺于峨眉山下，埋头著述。

大历十三年(公元778年）：举进士甲科。

大历十三年至德宗贞元六年（公元778-790）：历调补秘书省校书郎、常侍郎等职；其间作《通难》，建中二年议“禘祫”。

贞元六年至贞元八年（公元790-792）：任同官县尉，其间议“禘祫”。

贞元九年（公元793年）：上《五服图》十卷。

贞元九年至贞元十年：（公元793-794年）：任醴泉县尉。

贞元十年（公元794年）：举贤良方正，不久擢太常博士。

贞元十二年至贞元十四年（公元796-798年）：调任主客员外郎。

贞元十四年（公元798年）末：充黔中选补使。

贞元十四年至贞元十七年（公元798-801年）：任博士祠部郎。

贞元十七年至贞元十八年（公元801-802年）：任司门员外郎。

贞元十八年（公元802年）；卒，年五十九。