许天正年幼受家庭熏陶，自己又勤奋好学，兴趣广泛，六艺经传（《诗》《书》《礼》《艺》《乐》《春秋》）皆通习之。对军事更是喜好，精研孙吴兵法和历代的战略战术。陈元光见许天正既精通经史又懂军，即令参与军中要事，许天正则“以儒饬吏，以勇练士”。辅助陈元光筹划军务。在其统率下，先后平定惠阳、潮州、抚州及虔南等地的寇乱，建置36寨堡，屯军垦田，教化异族。此后，许天正又着手考虑制定地方法令来规范人们的日常行为，并制定礼仪对少数民族进行教化。同时，创办松洲书院，使漳州学子从此迈上封建科举考试的道路。
唐永隆二年（681年），许天正奉陈元光之命进军讨伐起兵作乱的陈谦。此后，又协助陈元光规划政务，上表朝延把泉州西南地区分别设置漳州和漳浦县，以便加强对闽南的治理。
垂拱四年（688年），武则天诏敕漳州别驾、宣威将军许天正领泉（州），潮（州）团练使兼翊府记室。无元五年（718年），许天正在漳州去世，终年70岁，赠殿前太尉，并建祠祭祀。
