曾祖：冯盎，唐初高州都督耿国公广韶等十八州总管。

　　祖父：冯侙，潘州刺史。

　　父：冯君衡，依例世袭潘州刺史。

　　母：麦氏，隋朝名将麦铁杖曾孙女，追尊越国夫人。

　　养父：高延福

配偶

　　吕氏，吕玄晤之女。

结拜兄弟

　　程伯献，金吾大将军。