父亲：郭敬之，历任吉州、渭州、绥州、寿州四州刺史，后因郭子仪之故，赠太保，追封祁国公。

　　母亲：向氏，怀州河内人，封平原郡君，死后追赠魏国夫人。

兄弟

兄长

　　郭子琇

弟弟

　　郭子云

　　郭子瑛

　　郭子珪

　　郭幼贤

　　郭幼儒

　　郭幼明，曾任少府监，死后赠太子太傅。

　　郭幼冲

妻妾

　　王氏，京兆长安人，封琅琊县君，进封太原郡君、霍国夫人，衮州大都督王守一之女。

　　李氏，乐都人，封凉国夫人。

　　张氏，封南阳夫人。

　　韩氏，封劲节夫人。

　　赵氏

子女

儿子

　　郭子仪有八子，据《汾阳王妻霍国夫人王氏神道碑》，有六子是夫人王氏所生。

　　郭曜，曾任开阳府果毅都尉，随郭子仪平定安史之乱，后历任卫尉卿、太子詹事、太子少保，封太原郡公。死后，赠太子太傅，谥号孝。

　　郭旰，在讨伐安史之乱时战死。

　　郭晞，曾随郭子仪收复两京，战功卓著。历任鸿胪卿、殿中监、太子宾客，封赵国公。死后，赠兵部尚书。

　　郭昢

　　郭晤

　　郭暧，娶代宗之女升平公主，拜驸马都尉。历任殿中监、检校左散骑常侍、太常卿，初封清源县侯，后袭封代国公。死后，赠尚书左仆射，又赠太傅。

　　郭曙，曾任司农卿，后在朱泚之乱中立有战功，擢升为金吾大将军，封祁国公。

　　郭映，曾任太子左谕德。

女儿

　　《新唐书》称郭子仪”八子七婿，皆贵显朝廷“。但据《汾阳王妻霍国夫人王氏神道碑》，王氏生有八女。

　　长女，嫁成都县令卢让金。

　　二女，嫁鄂州观察使吴仲孺。

　　三女，嫁卫尉卿张浚。

　　四女，嫁殿中少监李洞清。

　　五女，嫁司门郎中郑浑。

　　六女，嫁汾州别驾张邕。

　　七女，嫁和州刺史赵纵。

　　八女，嫁太常寺丞王宰。

孙子

　　郭锋，郭曜之子。

　　郭钢，郭晞长子，曾任朔方节度使杜希全的幕僚，代理丰州刺史，后叛投吐蕃被拒，被送往京师赐死。

　　郭钧，郭晞次子。

　　郭鐇，郭晤之子。

　　郭铸，郭暧长子，袭封代国公。

　　郭钊，郭暧次子，升平公主所生。历任左金吾大将军、检校工部尚书、邠宁节度使、司农卿、河阳三城节度使、河中尹、兵部尚书，唐文宗时，加授司空、剑南西川节度使，入朝为太常卿、检校司徒，死后赠司徒。

　　郭鏦，郭暧第三子，升平公主所生，娶唐顺宗之女汉阳公主，拜驸马都尉，历任检校国子祭酒、右金吾将军、太子詹事、闲厩宫苑使，封太原郡公，死后赠尚书左仆射。

　　郭銛，郭暧第四子，娶唐顺宗之女西河公主，拜驸马都尉，历任殿中监、太子詹事、宫苑闲厩使。

　　郭氏，郭暧长女，升平公主所生。唐宪宗贵妃，唐穆宗生母，后被尊为皇太后，谥号懿安皇后。

后裔

　　郭宝玉、郭德海、郭德海、郭侃，三代皆为大蒙古国将领。